安装 Aerodrome

1.创建并激活 Conda 环境

$ conda create -n aerodrome python==3.9
$ conda activate aerodrome

关于编译环境

Aerodrome 在 py>=3.9.0,<3.12 上测试，但源码中包含的二进制文件（python/simulator 下的 C++ 编译出的文件）是在 py==3.9 环境下生成的；如果你要使用其它 python 版本或自己实现的环境，则需要重新编译并保证编译和运行时的 python 版本一致。

2.安装 Pytorch

运行强化学习代码需要用到 torch 库；源码在 torch==2.6.0 上测试运行，但理论上可以在任意 torch>1.0.0 以及兼容的 CUDA 版本上运行。例如，PyTorch 2.6.0 和 CUDA 11.8：

$ pip install torch==2.6.0 --index-url https://download.pytorch.org/whl/cu118

3.从源代码安装 Aerodrome

$ git clone https://github.com/CH4ACKO3/Aerodrome.git --recursive
$ cd Aerodrome
$ pip install .

4.编译 C++ 部分代码（可选）

如果你要使用自己实现的环境，或使用的 python 版本与源码中二进制文件（python==3.9）不一致，则需要重新编译并安装：

$ cmake -B build
$ cmake --build build
$ pip install .

编译时的平台和 python 版本会在二进制文件名中显示；例如，*.cp39-win_amd64.pyd 表示文件是在 Windows 平台、64位架构下，python==3.9 环境中编译的。